C’est l’histoire d’un petit garçon, Joseph, déçu par l’étroitesse d’esprit et la laideur du monde des adultes. Il décide de se laisser enfermer au rayon jouets d’un grand magasin. Là, il découvre un monde extraordinaire. Il fait la connaissance de jouets qui s’animent, d’un gardien de nuit, d’un homme de ménage, bref de toute une palette de personnages hauts en couleur qui vont lui démontrer peu à peu, en chanson, que ce n’est pas forcément le monde des grands qui est laid, c’est souvent la façon dont on le regarde. Et que l’essentiel, c’est de ne jamais perdre ses yeux d’enfants. Joseph va particulièrement se lier d’amitié avec le soldat rose, un jouet en mal d’amour, dont personne ne veut. Le soldat rose se sent d’autant plus seul que sa fiancée, une poupée aux yeux bleus a été vendue.